汽车质量问题

我公司于2004年7月份在江苏华兴深蓝奥迪展厅购买奥迪a6一台（2.8技术领先型，手自一体变速箱），在正常行驶，保养，无碰撞情况下，于2006年3月份出现故障，在出现故障之前，此车于2005年6月份左右在奥迪4s店更换过变速箱伐体和cd，此外该车小毛病不断。最近于2006年3月出现差速器故障，导致车辆无法行驶，不知是否属于质量问题。如果是质量问题，虽然已经过了保修期（保修期1年）是否能得到索赔。望贵会能给于维权。